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床垫、席子和铺在床垫上的席子的位置关系如下：
床垫是放置在床架上供人们睡觉用的垫子，席子可以铺于床垫之上供人们直接躺卧，也可以铺于床垫下方，主要根据个人的喜好和需求来决定，席子铺在床垫上方更为常见，因为这样更能发挥席子的功能，如凉爽、舒适等，席子铺在床垫上方便清洁和更换，易于移动和调整位置，如果席子铺在床垫下方，可能不太方便清洁和保养，不过，有些人可能会选择将席子铺在床垫下方以增加床垫的透气性和散热性，可以根据个人喜好和具体需求选择席子的铺设位置。
席子的位置可以根据个人舒适度、清洁保养的便利性和对透气散热性的需求来调整。